车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建

文章导航 > 交通信息与安全 > 2007 > 25(6): 16-20

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

引用本文:

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

Citation:

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

引用本文:

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

Citation:

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

吉林大学,长春,130022
吉林大学,长春,130022
吉林大学,长春,130022
吉林大学,长春,130022

基金项目:

国家高技术研究发展计划(863计划)

中图分类号: U492
计量
- 文章访问数: 567
- HTML全文浏览量: 111
- PDF下载量: 0
- 被引次数: 0
出版历程
- 刊出日期: 2007-12-28

Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System

摘要: 在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.
- 交通运输系统工程 /
- 单GPS虚拟查分 /
- 高程辅助 /
- 碰撞检测 /
- 三维电子地图

参考文献(0)

资源附件(0)

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 567
HTML全文浏览量: 111
PDF下载量: 0
被引次数: 0

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

版权所有《交通信息与安全》编辑部鄂ICP备05003336号-2

通信地址：湖北省武汉市武昌区和平大道1178号，武汉理工大学余家头校区 (430063)

联系电话：027-86580355电子邮箱：jtjsj@vip.163.com

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发