Application of Intersectant Vector to Auto Driving Simulator
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摘要: 文章介绍了在Vega编程中相交矢量技术的有关知识;并在驾驶模拟器的虚拟环境中利用相交矢量技术,测量汽车车身与车道中心线的相对位置,以此作为自动控制模型的输入量.试验结果表明,具有良好的效果.
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