交通信息与安全

摘要:
利用多个参数描述交通状态时,交通流数据表现为多维空间数据.提出了将属于每个状态的多维空间数据转换为一维时间序列的方法,对于此状态时间序列采用BP神经网络进行了下1个时段的交通状态预测.实验结果表明,多参数状态时间序列比单个参数时间序列能更准确地描述交通流状态变化过程,且算法简单,具有较强的预测实时性.

城市交通可持续发展的模糊积分评价方法

张小丽, 王炜, 陈峻, 蒋大治

2009, 27(6): 6-10. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.002

摘要(514) PDF(0)

摘要:
根据城市交通系统的特点和可持续发展理论,选取公平性、发展能力、可达性、机动性、安全性和环境影响6个评价准则面,提出了从关于设施、服务和交通方式的控制变量指标到中间指标再到评价指标的选取方法.城市交通可持续性评价方法采用了建立在模糊测度基础上的模糊积分技术,并将其应用于淮北市交通可持续发展状况的评价.结果表明,构建的指标体系便于决策层调控设施、服务的供给以及车辆使用政策的确立,具有较强的实用性;对于准则间不严格独立及较多主观判断的城市交通可持续评价问题,基于非可加性模糊积分的评价方法有其适应性和有效性.

车辆运动模糊图像复原方法

赵新勇, 路小波, 李楠

2009, 27(6): 11-13. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.003

摘要(688) PDF(1)

摘要:
介绍了1种运动模糊图像复原方法,使用维纳滤波进行图像复原,采用误差-参数分析法估计点扩展函数参数,基于概率统计的方法估计噪声参数,并对振铃效应进行处理.实验结果表明,这一方法能够有效地实现模糊图像复原,且对噪声具有较好的鲁棒性.

干道信号协调控制优化方法

陈思溢, 徐建闽, 卢凯

2009, 27(6): 14-17,21. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.004

摘要(472) PDF(0)

摘要:
针对干道信号协调控制中控制策略及其控制优化参数设置上存在的问题,考虑到智能控制中Sugeno模糊推理所具有的复杂系统动态性能表达能力和神经网络控制方法所具有的学习能力,结合两者的优势建立了1种基于模糊神经网络的交通信号协调控制模型,实现对绿信比与相位差的优化,使用微观交通仿真软件Vissim对干线交通进行了仿真研究,仿真结果表明,该方法能更为有效地减小平均车辆延误.

轨道几何状态检测数据里程校正算法研究

隋国栋, 李海锋, 许玉德

2009, 27(6): 18-21. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.005

摘要(613) PDF(3)

摘要:
同一段铁路线路多次轨道几何状态检测数据间普遍存在一定的里程偏移,若直接使用存在里程偏差的数据参与计算或分析,结果有较大误差,无法保证现场养护维修的效果.文中提出了1种里程自动校正的优化模型,并结合轨道几何状态数据,按照数据预处理、建立校正基库、初步校正及精确校正4个步骤,编制软件实现了该优化方法,从而解决了轨道动态几何状态数据间的里程偏差问题.实例分析表明,该模型正确.效果良好.

船舶溢油应急处置关键组织与联系的识别

王立坤

2009, 27(6): 22-25,33. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.006

摘要(555) PDF(0)

摘要:
为了识别出船舶溢油应急处置中的关键组织和联系,基于组织视角对船舶溢油应急处置流程进行了描述,并给出了关键组织和关键联系的定义.在此基础上,利用社会网络分析法对溢油应急处置中的关键组织和联系进行了识别.结论表明,应急处置中的关键组织主要包括事故船方、应急指挥中心、现场指挥部、巡逻艇和清污队伍,关键的联系主要为事故船方对海事值班室的报告联系,应急指挥中心、巡逻艇、清污队伍和现场指挥部之间的有关应急计划启动和应急方案实施的联系.

道路超高过渡方式分析、探讨

尚春花, 庄稼丰, 程建川

2009, 27(6): 26-29. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.007

摘要(561) PDF(2)

摘要:
我国<公路路线设计规范>对超高缓和段的设计方式没有明确规定,工程实践中超高过渡大多是在缓和曲线上进行.从理论上讲,这种方式存在进入弯道开始路段外侧车道无法抵抗离心力的不足.美国AASHTO<绿皮书><公路与城市道路几何设计政策>中对超高设计方式有详细的规定,各类超高过渡的共同特点是在进入弯道(缓和曲线或侧曲线)前先有1个直线过渡段,使外侧车道进入弯道即可抵抗离心力.经过实例计算、比较分析,认为AASHTO<绿皮书>超高过渡方式更加缓和,更有利于行车安全,文中还分析了AASHTO<绿皮书>超高过渡方法用于我国工程实践的条件和可能性.

求解不确定车辆数车辆调度问题的蚁群算法

曹宏美, 武钧, 闫振英

2009, 27(6): 30-33. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.008

摘要(530) PDF(1)

摘要:
为同时优化所用的车辆数和行驶总路径,基于问题特征,用人工蚂蚁模拟车辆,在1次循环中利用不同蚂蚁个体的相互协作建立1个完整的解方案,使参与服务的蚂蚁数隐含了所使用的车辆数,从而能够通过优化参与服务的蚂蚁数量确定所使用的车辆数.在算法中,通过构造与算法实施相适应的禁忌表、启发函数以及为了提高搜索效率而引入中心节点虚拟需求量等策略,设计了求解具有不确定车辆数的车辆调度问题的蚁群算法.通过给定的实例对算法进行了验证,结果表明算法是有效和可行的.

基于粒子群算法的公交车调度研究

杨俊宇, 秦志锋

2009, 27(6): 34-37. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.009

摘要(510) PDF(0)

摘要:
通过对南京市江宁区21路公交线调查.运用Fisher聚类法对全天运营的时间段进行合理的聚类分析,建立兼顾公交公司与乘客利益的多目标数学模型,并应用粒子群算法求解该模型,得到较优公交调度时刻表.

浮动车数据中零速度点数据地图匹配方法

王东柱, 董继明, 李亚檬, 宋向辉

2009, 27(6): 38-42. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.010

摘要(269) PDF(0)

摘要:
浮动车数据中存在大量的由于车辆频繁停车引起瞬时速度为零的停车点记录,这些零速度点由于方向角不准确,常规的投影和几何地图匹配的算法不能有效地将其匹配到路段上.通过对浮动车辆停车原因进行分析,提出了1种基于浮动车停车点数据过滤筛选的地图匹配方法,可以将能够表示路段交通状态的交叉口车辆排队零速度点提取出来,匹配到路段上,同时过滤掉和交通状态无关的零速度点,从而增加了有效样本数量.为进一步对整个路网运行状态的全面评估提供数据支持.

基于免疫遗传算法的公交线网优化研究

赵胜川, 赵建武, 林杨

2009, 27(6): 43-46,51. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.011

摘要(306) PDF(0)

摘要:
为了提高遗传算法在线网优化中的稳定性,在遗传算法过程中加入免疫因子的提取与注射,并设置局部最优的检测.改进后的免疫遗传算法能结合求解问题的特征信息对种群进行免疫接种,提高搜索速度和精度.通过路网验证,并与标准遗传算法进行比较,表明效果明显.

涡轮式2相位平面交叉口设计研究

李巧燕, 邹志云, 肖代全

2009, 27(6): 47-51. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.012

摘要(254) PDF(0)

摘要:
提出在可用面积较大的交叉口运用涡旋式交通组织方案.通过将左转车道移至交叉口进口道外侧和二次停车的方式,改变左转机动车在交叉口实现转向的位置,使其转化为另1个方向的直行机动车,减少左转机动车在交叉口产生冲突点,从而提高交叉口通行能力并减少延误.对交叉口涡轮式交通组织原理进行了介绍,并通过实例分析对比了进行涡轮式交通组织方案改造前后的交通效益指标.结果表明,运用涡轮式交叉口设计后,交叉口通行能力得到大大提高,车均延误明显减少.

山东省港航系统节能减排评价指标体系研究

吕安涛, 张存保, 石永辉, 尹奇志, 祁素升, 于少伟

2009, 27(6): 52-54,59. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.013

摘要(300) PDF(0)

摘要:
针对山东省港航系统客观实际,遵循科学性、系统性、可操作性等原则,运用层次分析方法建立了山东省港航系统节能减排评价指标体系,为政府部门和企业推进节能减排了工作提供指导依据.

交通电子政务安全管理平台方案探讨

周文卫, 朱严, 杨海燕

2009, 27(6): 55-59. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.014

摘要(314) PDF(0)

摘要:
叙述了电子政务的定义,交通电子政务的建设内容,分析了目前交通电子政务面临的安全问题,从安全管理体系建设、安全技术手段、网络安全集中管理平台、网络安全技术服务4个方面提出了交通电子政务安全管理平台的构想,并进一步从信息安全管理体系、服务器安全、终端安全、应用系统安全、数据安全、环境安全以及人才培养等8个方面具体论述了加强电子政务安全建设的具体措施.

基于探测车数据的路段行程时间估计

胡小文

2009, 27(6): 60-65. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.015

摘要(266) PDF(0)

摘要:
利用探测车数据进行路段行程时间估计面临着两类误差:采样误差和非采样误差,从而导致估计结果精度不高和可靠性差.在回顾已有估计方法的基础上,有针对性地引入了自适应式卡尔曼滤波,建立了相应的状态方程和观测方程,利用相似时间特征的历史数据标定了状态转移系数,并对滤波进行了求解.以实际数据对估计方法进行了验证,平均相对误差为13.13%.研究表明.自适应式卡尔曼滤波能够应用到基于探测车数据的路段行程时间估计中来,并具有估计精度高、收敛速度快、参数少、对初值不敏感等优点.

弹性需求下多类型用户拥挤收费模型研究

孟永平

2009, 27(6): 66-70. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.016

摘要(277) PDF(0)

摘要:
单一类型用户拥挤收费模型存在两大缺点:拥挤收费对所有用户影响相同和不能真实反映用户实际出行;在此基础上提出了弹性需求下多类型用户拥挤收费模型,并对其进行求解.以实例证明了多类型用户收费模型相对单一类型用户收费模型更能反映用户的实际交通出行,更能真实地反映收费后用户的出行选择,实现整个系统效益的最大化.

车流到达模型的求解与仿真研究

李刚, 陈雨人

2009, 27(6): 71-74. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.017

摘要(235) PDF(0)

摘要:
仿真技术为解决城市交通问题提供了重要手段,精确高效的车流到达模型是成功实现交通仿真的关键.在分析车流到达模型和车头时距概率分布规律的基础上,采用反函数法求解模型的概率分布函数产生随机数,并根据求解和仿真的需要用C#编程语言构建车流产生器、车辆等数据结构并实现算法.最后利用GDI+图形接口实现模型的仿真、检验计算的正确性和效率.

进离场分离条件下的扇区划分模型研究

周蕊, 韩松臣, 张明

2009, 27(6): 75-78. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.018

摘要(269) PDF(0)

摘要:
为了降低空域的工作负荷,提高空域扇区运行的安全性及简便性,在利用空域管制员工作负荷统计模型的基础上,提出了在进离场航路分离的条件下,按照空域功能同一性为优化原则进行的终端空域扇区优化划分模型.通过将飞行航段作为扇区优化的基本单元进行搜索,形成不同于传统地理性划扇的树状扇区,最大限度降低空域扇区间产生的移交与协调负荷.通过对上海终端区扇区划分的实例表明,功能性划扇由于使得扇区工作任务单一且大大降低了移交负荷,能够有效降低空域的管制工作负荷与管制工作难度.

考虑倒计时的交叉口公交优先检测器布设位置研究

严飞, 李克平, 孙剑

2009, 27(6): 79-83. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.019

摘要(293) PDF(0)

摘要:
交叉口公交主动优先策略主要依靠检测器对公交车辆运行情况进行分析,通过适当调整交叉口信号控制方案,从而实现公交车辆的优先通行.研究了考虑倒计时情况下的公交相位绿灯延长、绿灯提前2种公交优先感应控制策略的优化机理;针对设置有交通信号倒计时装置的交叉口,分析了倒计时信号对优先策略实施效益的影响,并依据优先判断区间的分析,提出了检测器布设的最佳位置.随后应用Vissim仿真软件以及VisVAP编程语言以上海市北京西路-海路交叉口为例建立仿真分析模型,分析检测器布设于不同位置时公交车辆的延误情况,分析结果表明按所提出的计算方法布设检测器后,得到的优先效果最佳.

交通安全

基于小波变换的城市道路交通事件检测

陈小鸿, 李兵

2009, 27(6): 84-88. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.020

摘要(256) PDF(0)

摘要:
利用出租车浮动车数据对城市道路行程车速的表达能力,针对出租车空车和重车2种数据运用小波变换技术分析了城市道路交通状态突变点,据此进行了城市道路交通事件的检测.区别于以往小波变换技术,首先运用于数据降噪,再将处理数据运用交通事件检测算法判断,直接采用小波变换技术实现了对城市道路间断流的交通事件的检测.并利用实际采集数据对提出的交通事件检测算法进行了验证,结果表明算法能够对交通事件进行更综合的检测,检测准确度得到了提高,能够为城市交通信息发布和交通诱导提供更加可靠的信息.

某超高车辆撞落人行天桥事故的过程仿真与分析

何水涛, 张炎圣, 卢啸, 陆新征

2009, 27(6): 89-92. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.021

摘要(252) PDF(0)

摘要:
文中对一起超高车辆撞翻人行天桥事故进行了数值仿真,分析其原因,提出了相应的防护措施,并对采取防护措施后的桥梁进行撞击过程仿真以验证措施的实效性.

川江应急救助人命搜寻区域确定方法研究

李琳琳, 徐志远, 王显光

2009, 27(6): 93-95. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.022

摘要(273) PDF(0)

摘要:
为避免人命搜寻的盲目性,提高我国川江水上交通事故人命搜寻的成功率,从内河人命搜寻特征与海上人命搜寻特征差异分析入手,通过对川江水域内遇险落水人员在风、水流作用下产生的风致漂移、风生流致漂移、水流致漂移规律分析,确定随时间的推移,落水人员漂移规律,并以此研究结果为基础,提出科学的人命搜寻区域确定方法,并对研究成果进行分析,指出了后续研究的内容.

转向横拉杆弹性对车辆操纵稳定性的影响研究

杨荣山, 田晟, 谢常云, 周桂新

2009, 27(6): 96-102. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.023

摘要(285) PDF(0)

摘要:
为了研究转向横拉杆的弹性对车辆操纵稳定性的影响,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型并进行了操纵稳定性的仿真分析.对于操纵稳定性的稳态特性,采用了ISO4138标准,在车辆行驶100 km/h下的固定圆周转向规程来进行评价;对于瞬态操纵稳定性特性,则采用ISO7401标准中方向盘扫频输入的响应特性来进行评价.仿真结果表明,转向横拉杆的弹性与轿车操纵稳定性的不足有很大关系,如果弹性横拉杆刚性过大,则需要1个较大的转向传动比以弥补其不足转向特性.因此,在汽车设计开发中,必须将转向横拉杆的弹性特性和转向传动比综合平衡考虑,两需要很好的匹配才能保证其具有良好的操纵稳定性.了某轿车的多体动力学模型并进行了操纵稳定性的仿真分析.对于操纵稳定性的稳态特性,采用了IS04138标准,在车辆行驶100 km/h下的固定圆周转向规程来进行评价;对于瞬态操纵稳定性特性,则采用IS07401标准中方向盘扫频输入的响应特性来进行评价.仿真结果表明,转向横拉杆的弹性与轿车操纵稳定性的不足有很大关系,如果弹性横拉杆刚性过大,则需要1个较大的转向传动比以弥补其不足转向特性.因此,在汽车设计开发中,必须将转向横拉杆的弹性特性和转向动比综合平衡考虑,两需要很好的匹配才能保证其具有

广西酒后驾驶干预项目调查结果分析

李颖, 袁和, 张俊华

2009, 27(6): 103-106. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.024

摘要(289) PDF(0)

摘要:
广西酒后驾驶干预项目是在广西南宁和柳州市开展的、针对酒后驾驶的专项干预项目,湖南长沙市为对照城市.文中介绍了干预前后在3市开展的酒后驾驶路边调查结果.32101名司机接受了呼气酒精含量检测,32 097人接受了问卷调查.经过1 a的公众宣传和强化执法干预活动后,干预城市饮酒驾驶率明显降低.从6.8%降到了1.6%,酒后驾驶法定阈值知晓率明显上升,从14.7%上升到29.2%,被拦截检查过酒后驾驶的司机比例从21.5%上升到32.5%,而对照城市长沙的饮酒驾驶率从3.1%上升至4.4%,说明南宁、柳州两市干预活动取得了显著的效果.

系统研究

基于视频的城市道路智能照明控制系统设计

高峰, 吴青

2009, 27(6): 107-109,136. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.025

摘要(360) PDF(0)

摘要:
实时的城市道路智能照明控制技术是现代智能交通系统的重要内容之一.该方法与道路交通视频监控技术一起,不仅能够保障驾驶员在雾天、雨天和夜间的行车安全,同时也可以实现城市照明节能.文中提出一种基于视频的城市道路智能照明控制方法,并在此基础上设计了相应的系统,能够根据当前的道路交通流情况,动态控制路灯系统的工作功率.经过大量交通图像序列的测试,显示本智能控制算法是鲁棒而且实时的,可以有效地调节当前道路的照明条件.

车载视频采集系统设计方案

刘学, 张宝平, 曹睿学, 陈俊吉

2009, 27(6): 110-113. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.026

摘要(279) PDF(0)

摘要:
介绍了基于S3C2440和MPG440的车载视频采集系统,该系统具有体积小,重量轻和功耗低等特点,与其他的车载视频采集系统相比,其编码压缩格式采用了当今广为流行的MPEG-4格式,为以后的网络化扩展奠定了基础.视频的编码压缩模块是整个系统的核心.文中采用的是TVP5150视频解码芯片和MPG440编码压缩芯片,其中TVP5150用于模拟视频的输入解码,MPG440用于对数字视频的压缩编码,它采用符合工业标准的16b/32b的双向主机接口,用来与视频解码芯片和主控制器进行通信,控制芯片采用的是基于ARM920T内核的S3C2440,其强大的处理能力完全满足系统的设计需求.

异构公路监控设备统一接入平台研究与实现

方艾芬, 杨卓敏

2009, 27(6): 114-117. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.027

摘要(290) PDF(0)

摘要:
阐述了当前各地大量异构公路车辆监控设备联网应用中的问题并进行技术分析,提出集成应用Web服务、中间件、ActiveX控件等技术,建立异构公路监控设备统一接入平台的技术思路并加以实现,实践证明该平台能有效解决异构设备交通监测信息的采集、传输、并发处理、安全控制、运行监测等方面的难题.

基于时刻表的公交配流系统开发

刘志谦, 宋瑞

2009, 27(6): 118-122,127. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.028

摘要(230) PDF(0)

摘要:
提高公共交通规划管理及信息化水平,需要以科学的公交规划管理理论为基础和实用的公交网络配流系统为支撑平台.为促进公交配流理论及系统开发的研究,建立了容量限制下基于时刻表的公交网络随机用户均衡配流算法(VRT-SUE),以此为基础设计开发了基于时刻表的公交网络配流系统,从系统构架设计、系统功能及流程、数据库设计等方面对系统进行了阐述.结合所开发系统,采用实例公交网络进行分析测试,配流结果验证了VRT_SUE理论的科学性和开发的配流系统的可用性.

基于MDA的城市公交地理信息系统设计

陈江春, 谭建军, 邵长高

2009, 27(6): 123-127. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.029

摘要(290) PDF(0)

摘要:
针对传统城市公交信息系统复杂难于管理,应用MDA模型驱动方法和UML可视化建模语言设计城市公交地理信息系统,以Rational Rose 2003为主要工具设计了城市公交地理信息系统的系统模型、逻辑结构和功能结构,并成功应用于佛山公交项目的实际开发中,实现了对城市公交的管理与辅助规划.

模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现

方晶, 吴青, 马育林, 刘捷

2009, 27(6): 128-131. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.030

摘要(287) PDF(0)

摘要:
介绍了模拟自治汽车列队通信控制系统的设计与实现过程,提出了1种基于自治汽车列队通信系统的研究方法.在分析自治汽车列队通信系统的影响因素及其规律基础上,针对通信系统的3层构架,探索并实现了自治车队的通信、协调等功能.

区域物流信息平台规划研究

何明, 过秀成, 金凌

2009, 27(6): 132-136. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.031

摘要(223) PDF(0)

摘要:
以江苏省物流信息平台规划为例,分析了江苏省物流业信息化的现状,论证了物流信息平台构建的必要性,并在此基础上进行了需求分析,提出了物流信息平台的总体框架结构,分析了物流信息平台的建设机制及运营策略,最后提出了江苏省物流信息平台的建设时序.

技术开发

高速公路综合管理数据模型的建立与应用

陈士俊

2009, 27(6): 137-142. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.032

摘要(276) PDF(0)

摘要:
结合福建省高速公路统一数据中心及综合应用平台建设项目,论述了基于GIS的高速公路综合管理应用构架和系统数据模型的建立形式,并进行了分析与研究.系统通过数据库技术、网络技术、GIS、GPS、无线通信技术等多种新技术的应用,实现了高速公路多种业务数据有机的整合在同1个平台上的目标,提高了系统之间的数据共享与资源整合能力.

基于GISDK的OD数据集成分析模块的开发研究

胡郁葱, 梁枫明, 王子明

2009, 27(6): 143-146. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.033

摘要(291) PDF(0)

摘要:
交通行业中涉及到的OD数据量大、信息量多,为改变以往OD数据处理效率低、精度不高、交通软件缺少OD调查数据统计分析功能等情况,提出运用主流交通分析软件TransCAD中提供的2次开发工具GISDK,进行OD数据统计处理模块2次开发,结合现状路网,采用平行路法,实现对区域OD数据进行高精度集成的思路.详细介绍采用平行路法集成区域OD数据的过程,实现了运用GISDK函数开发OD数据集成分析模块的功能,并利用实际数据验证了其可行性和有效性.

环渤海湾集装箱空箱调运网络数字刻画与可视化

靳志宏, 李娜, 兰辉, 岳丽

2009, 27(6): 147-150,155. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.034

摘要(269) PDF(0)

摘要:
在对包括空箱在内的集装箱运输网络分析的基础上,基于Access构建了环渤海湾集装箱空箱调运数据库,实现了该区域空箱调运网络的数字刻画,并基于Mapinfo 使该调运网络进一步可视化.

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

边鹏飞, 刘清, 郭建明, 曲永宇

2009, 27(6): 151-155. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.035

摘要(276) PDF(0)

摘要:
针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略.根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制.在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合.既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的.通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果.

停机区推出共用停止点设计优化

高强, 唐小卫, 朱金福

2009, 27(6): 156-160. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2009.06.036

摘要(217) PDF(0)

摘要:
从停机区飞机推出共用停止点设计入手,采用减少航班推出时间的方法达到减少航班延误时间的目的.分析了飞机推出过程中存在的冲突问题,提出了在保证安全的前提下将停机位分组共享推出共用停止点,设计了使用推出共用停止点的规则.建立了推出共用停止点的数量与坐标的数学模型,设计了1种满足实际设计需要的层级递进搜索算法.通过算例验证了停机位分组推出共用停止点可以减少飞机推出时间.

信息动态

推进内河航运快速、协调、安全、绿色发展

2009, 27(6).

摘要(190) PDF(0)

摘要:

交通信息与安全

Journal of Transport Information and Safety

（1983年创刊双月刊）

曾用刊名：《交通与计算机》

主管单位：中华人民共和国教育部

主办单位：武汉理工大学

协办单位：

中国人工智能学会智能交通专业委员会

主编：钟鸣

副主编：马勇胡钊政杜志刚

领域主编：陈再刚杜文博吕能超
黄亚敏郑士源

执行主编：徐堃

编辑出版：

《交通信息与安全》编辑部

地址：

湖北省武汉市武昌区和平大道武汉理工大学余家头校区125信箱

邮编：430063

电话/传真：027-86580355

E-mail：jtjsj@vip.163.com

官方网站：http://www.jtxa.net/

邮发代号：38-94

国内刊号：CN 42-1781/U

国际刊号：ISSN 1674-4861

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2009年 第6期

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